Auterion nedir ? Skynode X ve Detayları

by · 24 Ekim 2023

Auterion nedir ?

Auterion nedir ? Skynode X ve Detayları

 

Auterion, insansız hava araçları (İHA) ve otonom uçuş sistemleri için bir yazılım platformu sağlayan bir teknoloji şirketidir. Bu platform, profesyonel İHA pilotları, drone geliştiricileri ve endüstriyel kullanıcılar için kullanımı kolay, güvenilir ve özelleştirilebilir bir çözüm sunmayı amaçlar. Auterion, açık kaynaklı yazılım ilkelerini temel alır ve kullanıcıların farklı İHA donanım ve uygulama gereksinimlerine uyacak şekilde çözümler oluşturmalarına olanak tanır.

Auterion’ın yazılım platformu, İHA’nın uçuş kontrolü, veri toplama, otomatik misyon planlama ve uçuş güvenliği gibi temel işlevleri destekler. Bu platform, endüstriyel kullanım, tarım, coğrafi bilgi sistemleri (GIS), arazi izleme, acil durum hizmetleri ve daha birçok uygulama için kullanılabilir.

Auterion, İHA teknolojilerinin yaygınlaştırılmasına katkıda bulunan bir dizi ürün ve hizmet sunar. Şirket, açık kaynaklı yazılım topluluğuna katkıda bulunur ve İHA endüstrisini açık ve işbirliğine dayalı bir ekosistemle destekler.

 

                                                          Auterion-Skynode

Auterion hangi yazılım dili ile çalışır?

Auterion, çoğunlukla C++ programlama dili ile yazılmış açık kaynaklı bir yazılım platformu kullanır. C++ özellikle gömülü sistemlerde, uçuş kontrol yazılımlarında ve benzeri uygulamalarda yaygın olarak kullanılan bir dildir. Bu dil, düşük seviyeli donanım erişimi sağlama yeteneği ve yüksek performansı nedeniyle İHA ve otonom uçuş sistemleri için ideal bir seçenektir.

Ayrıca, Auterion platformu, Linux tabanlı işletim sistemleri ve diğer açık kaynaklı yazılım bileşenlerini kullanır. Bu açık kaynaklı yaklaşım, yazılım geliştiricilerinin platformu özelleştirmesine ve uyarlamasına olanak tanır.

Auterion’ın açık kaynaklı doğası, geliştiricilere, platformun kodunu incelemelerine, katkıda bulunmalarına ve kendi ihtiyaçlarına uyacak şekilde özelleştirmelerine olanak tanır. Bu, İHA uygulamaları geliştiren ve kullanıcıların farklı gereksinimlerini karşılayan çok çeşitli donanım ve yazılım kombinasyonlarına uyum sağlama konusunda esneklik sağlar.

En yaygın kullanılan Auterion sürümü hangisidir?

Auterion PX4 ile neler yapılabilir ne gibi avantaj ve dezavantajları vardır?

Auterion PX4, insansız hava araçları (İHA) için kullanılan açık kaynaklı bir uçuş kontrol yazılım platformudur. Bu platformun bazı avantajları ve dezavantajları şunlar olabilir:

Avantajlar:

  1. Açık Kaynaklı Yazılım: Auterion PX4, açık kaynaklı bir proje olduğundan, geliştiricilerin ve kullanıcıların kodu incelemelerine, özelleştirmelerine ve geliştirmelerine olanak tanır. Bu, İHA uygulamalarını özelleştirmek isteyenler için büyük bir avantajdır.
  2. Geniş Donanım Desteği: Auterion PX4, bir dizi farklı İHA donanımıyla uyumlu çalışabilir. Bu, kullanıcıların farklı projeler için farklı donanım seçeneklerini kolayca entegre etmelerini sağlar.
  3. Gelişmiş Otonom Uçuş Yetenekleri: Auterion PX4, otonom uçuş için geniş bir dizi özellik ve yetenek sunar. Bu, karmaşık uçuş görevlerini planlamak, takip etmek ve gerçekleştirmek için İHA kullanıcılarına büyük esneklik sağlar.
  4. Güncellemeler ve Topluluk Desteği: Auterion PX4, sürekli olarak güncellenir ve geniş bir kullanıcı topluluğu tarafından desteklenir. Bu, yazılımın güncel tutulmasını ve sorunların çözülmesini kolaylaştırır.

Dezavantajlar:

  1. Kullanım Karmaşıklığı: Auterion PX4, yeni başlayanlar için karmaşık olabilir. Uçuş kontrol yazılımları ve İHA’lar hakkında temel bilgi gerektirir, bu nedenle yeni başlayanlar için öğrenme eşiği yüksek olabilir.
  2. Donanım ve Yazılım Uyumsuzluğu: Bazı donanım ve yazılım kombinasyonları, uyumsuzluk sorunlarına neden olabilir. Bu, kullanıcıların farklı bileşenleri uyumlu hale getirmek için ek çalışma yapmalarını gerektirebilir.
  3. Güvenlik Sorunları: İHA’lar güvenlik konularını gündeme getirebilir. Auterion PX4 veya herhangi bir İHA platformu kullanırken güvenlik önlemleri ve düzenlemelere dikkat etmek önemlidir.

Sonuç olarak, Auterion PX4, İHA geliştiricileri ve profesyonel kullanıcılar için güçlü bir açık kaynaklı seçenek sunar. Ancak, kullanıcıların projelerinin ihtiyaçlarına ve düşündükleri kullanım senaryolarına bağlı olarak avantajları ve dezavantajları olacaktır. Platformı kullanmadan önce ihtiyaçlarınıza ve deneyim seviyenize uyup uymadığını değerlendirmek önemlidir.

Auterion SkyNode X nedir ?

Auterion en güncel sürümü nedir ?

Yazılım tanımlı robotik şirketi Auterion, Skynode platformunun güncellemesini duyurdu. Bu güncelleme, Skynode X ile drone otonomisinin tüm yönlerini tek bir cihazda sunmayı hedefliyor. Skynode X, daha küçük boyut ve hafiflik sunarak orijinal Skynode’a göre uçuş yönetim birimi (FMU) hesaplama gücünü ikiye katlıyor.

Auterion’un kurucusu ve CEO’su Lorenz Meier, “Skynode ve AuterionOS, yazılım tanımlı robot filolarının kullanımını teşvik ederek en yüksek düzeyde entegrasyon sunuyor” diyor. “Skynode X güncellemeleri, büyük perakendecilerin drone teslimat programlarını genişletmeleri ve hükümetlerin görevlerini daha verimli ve güvenli bir şekilde yerine getirmeleri için gerekli otonomi, güvenilirlik ve esnekliği sunuyor.”

2020 model Skynode’un yerini alan Skynode X, daha ince ve hafif bir tasarım sunarak gelir. Boyut ve ağırlık azaldığına rağmen, cihaz yüksek özelliklere sahip. Bu özellikler arasında yeni bir FMUv6x uçuş yönetim birimi, daha fazla RAM ve hesaplama kapasitesi sunuyor.

Skynode X’de ayrıca dört çekirdekli bir işlemci, 4 GB RAM, 1080p60 video çekebilen bir donanım kodlayıcı, 4G/LTE hücresel bağlantı ve Auterion’un özel yazılım yığını bulunuyor.

Cihazın harici arayüzleri, iki CAN ve iki UART veri yolu, USB bağlantıları, Ethernet ve kablosuz bağlantı seçeneklerini içerir. Skynode X, farklı tipteki dronlar ve araçlar için uygundur ve Auterion’un Misyon Kontrol yazılımı kullanıcı dostu bir arayüz sunar. Ayrıca, cihaz üzerinde yazılım genişlemeleri yapma olanağı sunar.

Skynode X hakkında daha fazla bilgiye Auterion’un web sitesinden ulaşabilirsiniz ve fiyatlandırma bilgileri için başvuruda bulunmanız gerekmektedir.

Tags:

You may also like...

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir